自動(dòng)收縮膜包裝機(jī)的控制原理是什么？

全自動(dòng)收縮膜包裝機(jī)是一種氣動(dòng)元件和機(jī)械裝置相結(jié)合的，由PLC和其它外圍線路控制的自動(dòng)包裝設(shè)備。該設(shè)備的執(zhí)行元件是氣缸。由二位五通電磁閥控制其前進(jìn)和后退。氣缸的工作位置由磁性開(kāi)關(guān)和接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)并反饋給PLC，由PLC通過(guò)程序發(fā)出控制命令給相應(yīng)氣缸的電磁閥，從而控制氣缸的動(dòng)作。

工作循環(huán)

設(shè)備啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，進(jìn)料電機(jī)帶動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，物料被源源不斷地輸送進(jìn)包裝機(jī)。由光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)進(jìn)料。光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到物料后，發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC根據(jù)預(yù)先編好的控制程序，發(fā)出信號(hào)給控制疊層氣缸的疊層電磁閥，疊層電磁閥線圈得電，疊層電磁閥換向，疊層氣缸執(zhí)行疊層動(dòng)作。

疊層到位后，（疊層到位）磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)到信號(hào)，發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC根據(jù)程序，將疊層電磁閥點(diǎn)位的輸出置0，疊層電磁閥線圈斷電，電磁閥復(fù)位，疊層氣缸復(fù)位。疊層條件由外置計(jì)數(shù)器控制，適應(yīng)不同的包裝品種，可手動(dòng)復(fù)位，不受程序的影響。

疊層條件滿足后，發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC根據(jù)程序，發(fā)出信號(hào)給控制推包氣缸的推包電磁閥，推包電磁閥線圈得電，推包電磁閥換向，推包氣缸執(zhí)行推包動(dòng)作，推包到位后，（推包到位）磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)到信號(hào)，發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC發(fā)出信號(hào)給控制壓堆氣缸的壓堆電磁閥，同時(shí)，將推包電磁閥點(diǎn)位的輸出置0。

壓堆氣缸執(zhí)行壓堆動(dòng)作，推包氣缸執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作，推包氣缸回復(fù)到中位時(shí)，（推包中位）磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)到信號(hào)，發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC發(fā)出信號(hào)給控制熔刀氣缸的熔刀電磁閥，熔刀電磁閥線圈得電，熔刀電磁閥換向，熔刀氣缸執(zhí)行熔刀下降封口動(dòng)作，熔刀氣缸到位后，由（熔刀到位）磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)到信號(hào)，發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC發(fā)出信號(hào)給熔刀延時(shí)計(jì)時(shí)器。

計(jì)時(shí)器是一個(gè)外置的時(shí)間繼電器，用于控制熔刀封口的時(shí)間，計(jì)時(shí)器的得電信號(hào)給PLC，作為熔刀到位的保持信號(hào)。熔刀計(jì)時(shí)器延時(shí)斷開(kāi)后。PLC將熔刀和壓堆電磁閥點(diǎn)位的輸出置0，熔刀和壓堆電磁閥復(fù)位，熔刀和壓堆氣缸執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作。在熔刀氣缸執(zhí)行封口動(dòng)作的同時(shí)，推包氣缸繼續(xù)復(fù)位，（推包復(fù)位）磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)到推包氣缸復(fù)位后，發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC將此信號(hào)作為疊層氣缸動(dòng)作的先決條件，以避免在推包和復(fù)位的過(guò)程中進(jìn)行疊層，從而完成一個(gè)工作循環(huán)。

梯形圖介紹

梯形圖是PLC的編程語(yǔ)言，是PLC故障檢修的依據(jù)，程序修改的依據(jù)。梯形圖用文字注釋，便于維修人員查找故障和修改程序。由于梯形圖太長(zhǎng)，梯形圖省略。

刀保護(hù)原理

包裝機(jī)在工作過(guò)程中。難免會(huì)遇到玻璃瓶碎裂等意外故障，為避免熔刀封口時(shí)與玻璃片或藥品強(qiáng)行接觸，特設(shè)置刀保護(hù)裝置，刀保護(hù)裝置由刀梁護(hù)板、刀梁護(hù)板接近開(kāi)關(guān)和刀梁到位接近開(kāi)關(guān)組成。